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기계공학과

기계공학과
기계공학과(机械工学系) Department of Mechanical Engineering

학위과정 : 석사과정, 박사과정, 석·박사통합과정
전  공  명 : 열ㆍ유체공학(Heat and Fluids), 생산ㆍ설계학(Design and Manufacturing)

Ⅰ. 학과교육목표
본 학과는 기계의 역학 해석분야, 열유체분야, 설계분야, 생산제작분야, 자동화 및 Mechatronics 분야 중에서 최근 산업사회의 기술 인력이 고도로 다양화되고 전문화되어가는 필요에 따라서 국가 산업 성장과 기술발전에 중추적인 역할을 할 기계공학에 관한 학술연구와 전문기술자 등 기술인재를 양성하는데 있다.

Ⅱ. 학과대학원위원
지창헌, 천길정, 모정하, 이건휘, 차영엽, 정현조, 이상호, 김병삼, 조영삼, 이승재

Ⅲ. 전임교원

직 급 성 명 학 위 명 전 공 분 야
교수 지창헌 공학박사 기계요소및기구설계
교수 천길정 공학박사 동역학및설계론
교수 모정하 공학박사 열공학
교수 이건휘 공학박사 제어및로보틱스
교수 차영엽 공학박사 유체공학
교수 정현조 공학박사 고체역학
부교수 이상호 공학박사 열시스템공학
부교수 김병삼 공학박사 자동차공학및음향공학
부교수 조영삼 공학박사 자연모사공학
조교수 이승재 공학박사 정밀생산공학


Ⅳ. 편성교과목

1. 선수과목
■ 석사 선수과목

학수번호 과목명 영문명 학점
60600101 동역학 Dynamics 3
60600107 열전달 Heat Control 3
60600111 기계설계1 Machinery Design 1 3
60600112 기계설계2 Machinery Design 2 3
60600113 고체역학1 Solid Mechanics 1 3
60600114 고체역학2 Solid Mechanics 2 3
60600115 유체역학1 Fluid Dynamics 3
60600117 열역학1 Thermodynamics 1 3
60600118 열역학2 Thermodynamics 2 3

■ 박사 선수과목

학수번호 과목명 영문명 학점
60601001 비점성유체역학 Inviscid Fluid Mechanics 3
60601012 열전달특론 Advanced Heat Transfer 3
60601015 자동차공학특론 Advanced Automotive Engineering 3
60602040 기계재료공학 Engineering materials 3
60602025 수치해석학특론 Advanced Numerical Analysis 3
60602026 유한요소해석 Finite Element Analysis 3


2. 학과 공통과목

학수번호 과목명 영문명 학점
60600300 유체역학특론 Advanced Fluid Dynamics 3
60600301 열역학특론 Advanced Thermodynamics 3
60600304 기계공작법특론 Advanced Manufacturing Processes 3
60600316 탄성론 Theory of elasticity 3
60600312 기계설계학특론 Advanced Machinery Design 3
60600313 Tribology특론 Advanced Tribology 3
60600314 자동제어특론 Advanced Automatic Control 3
60600315 음향공학특론 Advanced Acoustics 3


3. 전공과목

■ 열 유체공학

학수번호 과목명 영문명 학점
60601002 점성유체역학 Viscous Fluid Dynamics 3
60601004 유압공학특론 Advanced Fluid Power Engineering 3
60601005 유체기계특론 Topisc in Fluid Mechinery 3
60601006 압축성유체역학 Compressible Fluid Dynamics 3
60601007 경계층이론 Boundary layer Theory 3
60601008 2상유동 Two Phase Flow 3
60601009 전달현상특론 Advanced Transport Phenomena 3
60601010 연소공학 Combustion Engineering 3
60601013 열유동수치해법 Numerial Method for Heat and Fluid Flow 3
60601014 난류유동 Turbulence Flow 3
60601016 자동차구조학특론 Advanced Automotive Structure 3
60601017 자동차설계특론 Advanced Automotive Design 3
60601018 자동차소음진동공학 Noise and Vibration of Automotive Engineering 3
60601019 열시스템설계특론 Advanced Thermal Design 3
60601001 비점성유체역학 Inviscid Fluid Mechanics 3
60601012 열전달특론 Advanced Heat Transfer 3
60601015 자동차공학특론 Advanced Automotive Engineering 3
60602025 수치해석학특론 Advanced Numerical Analysis 3
60602022 기계진동학특론 Advanced Mechanical Vibration 3

■ 생산-설비

학수번호 과목명 영문명 학점
60602001 절삭가공특론 Theory of Cutting&Machining 3
60602002 소성가공특론 Plastic Forming of Metals 3
60602003 공작기계특론 Advanced Machine Tools 3
60602004 정밀가공특론 Advanced Precision Manufasturing Processes 3
60602005 특수가공특론 Advanced Special Manufacturing Processes 3
60602006 컴퓨터응용가공학 Advanced Computer Aided Manufacturing 3
60602010 자동설계특론 Advanced Computer Aided Design 3
60602011 최적설계 Optimal Design 3
60602012 기구해석학특론 Advanced Mechanism Analysis 3
60602013 시스템설계특론 Advanced System Design 3
60602015 기계설비설계특론 Advanced Mechanical System Design&Construction 3
60602016 용접공학특론 Advanced Welding Engineering 3
60602037 복합재료구조설계해석입문 Analysis and design of composite structures 3
60602038 초음파공학 Ultrasonic Engineering 3
60602039 재료미시역학 Micromechanics of materials 3
60602020 동역학특론 Advanced Dynamics 3
60602021 연속체역학특론 Advanced Continuum Mechanics 3
60602036 표면에너지공학개론 Industry to surface energy engineering 3
60602027 로보트공학특론 Advanced Robotics 3
60602028 지능제어특론 Advanced Intelligence Control 3
60602029 자동화시스템특론 Advanced Automatic System 3
60602030 적응제어 Adaptive Control 3
60602033 모드해석 Modal Analysis 3
60602034 조직공학특론 Advanced Tissue Engineering 3
60602035 FEM구조해석특론 Advanced Structural Analysis using FEM 3
60600119 기계재료공학 Engineering materials 3
60602026 유한요소해석 Finite Element Analysis 3


4. 교과목 해설
유체역학특론 Advanced Fluid Dynamics
질량보존과 유량함수, 와도, 기본열역학, 운동방정식, Navier-Stokes방정식의 해, 이상유동, potential이론, 유체내의 음파, 수파, 공기의 고속유동, 유로내의 정상 수면파, 복소수 potential, 등각 사상과 날개
Fluid mechanics is the study of how fluids behave and interact under various forces and in various applied situations, whether in liquid or gas state or both. Advanced Fluid Mechanics courses typically cover a variety of topics involving fluids in various multiple states (phases), with both elastic and non-elastic qualities, and flowing in complex ways.

열역학특론 Advanced Thermodynamics
열역학 제1법칙, 제2법칙, 열역학적 관계식에 관한 이론 및 응용, 비열, 내부에너지, 엔트로피 등에 관한 일반 관계식, 단일상계, 다상계, 화학반응, 특수계의 열역학적 응용과 통계열역학의 기초이론
thermodynamic 1st and 2nd laws, equilibrium theory of thermodynamic system, theory and application of thermodynamic equations for pure substance, correlations for specific heat, internal energy, and entropy, single and multi phases, chemical reaction, thermodynamic application and statistical theory for specific system.

기계공작법특론 Advanced Manufacturing Processes
기계재료를 각종 방법으로 변형 또는 성형하여 기계를 제작하는데 피필요한 이론, 방법기술을 연구하여 주조, 용접, 절삭가공, 소성가공, 정밀가공, 특수가공, 기계가공, 기계재료, 열처리 및 표면처리, NC Machining, CNC Machining
The theory of manufacturing machine to deform or produce engineering materials by using various method such as casting, welding, cutting, special manufacturing, machining process, material, Heat treatment & surface treatment, NC machining and CNC machining.

탄성론 Theory of elasticity
응력과 변형률, 응력-변형률 관계, 2차원문제, 파손이론, 보의 굽힘, 봉의 비틀림, 축대칭 문제, 재료의 소성거동, 판과 쉘의 해석, 수치 및 에너지 해법
Theory of stress and strain, stress-strain relationships. Two dimensional problems, Failure criteria, Beam bending, Torsion of bars, Axisymmetric problems, Plastic behavior of materials, Plates and shells, Numerical and energy methods

기계설계학특론 Advanced Machinery Design
기계요소설계, 기계Rnwhanf 및 장치 시스템들의 설계와 동력전달장치 곡선보 및 현수장치들의 최적한 설계기법
Machine elements design, Design of machine structure and devices, Optimal design of power transmission device and suspension unit.

Tribology특론 Advanced Tribology
고체와 유체의 마찰, 윤활제, 미끄럼베아링의 일반이론, 액체윤활베아링, 가스윤활베아링, 윤활체운동의 안정성, 유막에서의 난류화, 관성 및 온도의 영향, 실험 및 수치적 해석방법
Topics in this subject are friction of solid and liquid, lubricants, lubrication theory of sliding journal bearing, gas bearing, dynamic stability, load carrying capacity, the effects of inertia and temperature.

자동제어특론 Advanced Automatic Control
각 제어요소(기계식, 전기전자식, 유공압식)와 Dynamic System Model, 자동제어계의 기본원리, 선형계의 Laplace변환해 주파수 응답표시, 계의 안정성 판별, 제어계의 Synthesis 및 제어시스템의 설계, 시스템의 해석 및 응용에 관한 연구를 한다.
This course deals with classical approach to system design in frequency domain and modern control approach to system design in state space.

음향공학특론 Advanced Acoustics
음파의 발생, 전달, 그리고 소음에 관한 기본 원리에 대하여 학습한다. 소읨의 정의, 소음의 전달경로, 방지대책, 소음감소 방법 등에 대해 알아보고 실험을 통하여 이론을 확인해본다. 또한 소음 측정 및 평가 방법을 배우고 소음원이 있는 현장에서 실제 소음 측정을 통하여 실무능력을 신장시키는데 목적을 둔다.
Sound generation, Basic principle of noise, A definition of noise, Transmission of path, Prevention method, A theoretical and Experimental study, Measurement and evaluation plan, Practical case study.

유체공학
점성유체역학 Viscous Fluid Dynamics
유체특성, 경계조건, 기본방정식, Coutte유동, duct내 유동, 상사해 creeping운동, 수치해석방법
fluid flow characteristics, boundary conditions, basic equation, Coutte flow, duct flow, similarity solution, creeping flow, numerical analysis.

유압공학특론 Advanced Fluid Power Engineering
유압요소의 정특성, Pump계의 동적 모델링, 유압시스템의 동특성 해석, 전달계의 동적 모델링, 유압시스템의 응답성 및 안정성, 유압제어
hydraulic element characteristics, pump dynamic modeling, dynamic analysis of hydraulic system, dynamic modeling of transfer system, responding characterictics and stabilization, fluid power control.

유체기계특론 Topisc in Fluid Mechinery
우원심펌프 및 원심압축기, 축류터어빈, 터어빈의 성능 및 형식비교, 축류압축기 및 펌프, 압축기 및 펌프의 성능 및 형식비교
Topics in this subject are functional principles, efficiency, mechanical design tips for various fluid machineries such as centrifugal as well as axial pump, compressor and various turbine.

압축성유체역학 Compressible Fluid Dynamics
압축성유체의 기초역학, 기본방정식 등 entropy흐름, 평면충격파, 관내흐름, 아음속 및 초음속 흐름
The goal of this course is to lay out the fundamental concepts and results for the compressible flow of gases. The emphasis will be on physical understanding of the phenomena and basic analytical techniques.

경계층이론 Boundary layer Theory
유체유동에 관한 연속방정식과 운동방정식, 경계층방정식, 2차원유동의 상사해, 츠층류전단층의 해석, 난류전단층의 해석, 얇은 전단층방정식의 수치해법, 열경계층, 회전축 대칭 경계층, 압축성 경계층방정식
continuity and momentum equations for fluid flow, boundary layer equation, 2 dimensional similarity solution, laminar and turbulent shear layer analysis, numerical analysis for thin shear layer, thermal boundary layer, axi-symmetric boundary layer, compressible boundary layer equation.

2상유동 Two Phase Flow
기본방정식, 유동형태관계식, 압축성 유체이론, 일차원유동, 비등 및 응축, 계면의 안정성, 압력파의 전파, 압축이상유동, 플러드현상, 기체의 폭발, 유동 및 열전달 형태
basic equation, flow pattern correlation, compressible flow theory, 1-dimensional flow, boiling and condensation, interface stability, pressure wave propagation, compressible two phase flow, flooding phenomena, gas explosion, flow and heat transfer.

전달현상특론 Advanced Transport Phenomena
전달형상의 기초이론, 운동량전달, 강제 및 자연대류 열전달, 비등 및 응축현상, 복사열전달, 물질전달, 복합전달 현상
fundamental theory of transport phenomena, momentum transfer, forced and natural convection, boiling and condensation, radiation heat transfer, mass transfer, complex transfer phenomena.

연소공학 Combustion Engineering
연소의 화학양론, 화학반응 및 반응기구 이론, 연소의 열역학적 이론, 예혼합화염, 연소파와 detonation wave, 가연한계와 화염전파이론, 확산화염이론과 분무연소기, 층류 및 난류 화염연소에 관한 측정, 화염의 안정화
combustion stoichiometry, chemical reaction and mechanism theory, thermodynamic theory, premixed flame, combustion and detonation wave, combustable limit and flame propagation theory, diffusion flame and spray combustion, laminar and turbulent flame measurement, flame stabilization.

열유동수치해법 Numerial Method for Heat and Fluid Flow
제어체적 방법에 의한 운동 및 에너지방정식의 풀이방법, 난류유동의 수치적 처리법, 화학반응의 수치적 처리방법, 컴퓨터 프로그램의 작성법, 실제 열유체 문제에서의 예측방법
numerical analysis, control volume method, solution for continuity, momentum, and energy equations, turbulent flow analysis, chemical reaction, computer program algorithm, prediction method of thermal fluid system.

난류유동 Turbulence Flow
난류에 대한 기본 개념과 지배방정식, 난류동에서의 운동량과 열수송, 난동에 관한 동력학, 경계자유 전단유동, 벽면에 둘러싸인 전단유동, 난동수송기구
An Introduction to Turbulent Flow offers a solid grounding in the subject of turbulence, developing both physical insight and the mathematical framework needed to express the theory. It begins with a review of the physical nature of turbulence, statistical tools, and space and time scales of turbulence.

자동차구조학특론 Advanced Automotive Structure
자동차 기관, 자동차의 주요 장치, 기관본체, 윤활장치, 냉각장치, 흡, 배기장치, 연료와 연소, 자동차 배출가스 대책, 전자제어, 자동차 전기, 자동차 새시 등 자동차의 부품 및 구조에 관한 전반적인 내요엥 대하여 학습한다.
Main equipment of automotive system, Body of engine, Lubrication, Cooling system, Intake, Exhaustion, Fuel and combustion, Environment counter plan, Electronic control, Chassis.

자동차설계특론 Advanced Automotive Design
현시대에 가장 보편화된 운송수단인 자동차를 설계하는데 있어 갖추어야 할 자질과 소양과 이론들을 체계적으로 배워본다. 자동차 섀시, 자동차 구조학, 자동차 공학실습 등은 설계하는 과정으로는 크게 프프레임설계, 구동설계, 조향계설계, 인테리어 디자인 등이 있다.
Automotive chassis design, Automotive part’s design, Automotive engineering practice, Prame design, Driving power design, Steering system design, Interior design.

자동차소음진동공학 Noise and Vibration of Automotive Engineering
자동차에서 발생하는 엔진흡기 및 배기소음, 부밍소음, 차량주위 공기의 흐름에 대한 에어로 다이나믹소음, 타이어 주행소음 등에 대한 근본적인 소음 발생 원인을 이해하고 이를 억제 및 제어하는 방법에 대해 이론적인 접근과 실험을 통해 체게적으로 학습한다.
Sound and vibration source in automobile, Engine Noise, Exhaustion noise, Booming noise, Aerodynamic noise, Pass-by noise, Basic principle of noise, A definition of noise, Transmission of path, Prevention method, A theoretical and Experimental study, Measurement and evaluation plan, Practical case study.

열시스템설계특론 Advanced Thermal Design
다양한 산업분야에서 활용되고 있는 열에너지 시스템의 공학적인 기본작동원리를 이해하고 관련 시스템 및 구성장치들에 대한 열 유체공학 이론을 이용하여 체계적인 설계 및 분석응용 기술 습득.
thermal energy system, fundamental mechanism theory, fluid flow field, systematic design, numerical analysis, experimental apparatus, heat transfer mechanism, design variable, design optimization.

비점성유체역학 Inviscid Fluid Mechanics
유동함수, 와류유동, 기본방정식, potential이론, 복소수 potential, 등각사상 및 익형
Inviscid Incompressible Flow, the only all-in-one presentation available on this topic, is a first-rate teaching and learning tool for graduate- and senior under graduate-level courses in inviscid fluid dynamics. It is also an excellent reference for professionals and researchers in engineering, physics, and applied mathematics.

열전달특론 Advanced Heat Transfer
전달현상의 기초이론, 다공물질내의 이상유동, 재로가공에서의 전달현상, 복합부력에 의한 자연대류, 미소중력장에서의 열전달, 표면장력흐름에 의한 전달, 건조과정에서의 열전달, 물리화학 수력학 현상
basic theory for heat transfer phenomena, two phase flow in porous material, heat transfer in machining process, buoyancy force, micro-gravitation field, surface tension flow, physical chemistry for hydraulic phenomena.

자동차공학특론 Advanced Automotive Engineering
자동차용 엔진의 특성, 동력 전달장치, 브레이크 타이어와 휠 등 자동차의 주요 시스템에 대한 실험 실습을 통해 본적인 구조 및 작동원리를 이해하고 이론과 설계, 주행저항과 구동력, 주행성능, 브레이크성능, 선회성능 등에 대해 보다 체계적이고 실무적인 학습을 한다.
Engine, Transmission, Brake, Tire, Wheel, Main system, Principle of operation, A theoretical and Experimental study, Traveling resistance and driving power, Performance of main system.

수치해석학특론 Advanced Numerical Analysis
함수의 근사해, 수치적분, 상미분 및 편미분 방정식의 수치해석적 해법과 수치해석이론, matrix조작, 연립방정식 해법, 단순분할방법, 유한변위법, Energy해법, 유한요소법, Eligenvalue해법, 경계요소법, 최적화 기법 등 공학의 제반문제를 컴퓨터를 사용하여 해석한다.
Approximation solution of functions, numerical integration, numerical analysis approach for ordinary differential equation and partial differential equation, manipulation of matrix, finite element method, eigenvalue analysis, and etc. will be studied.

기계진동학특론 Advanced Mechanical Vibration
기계진동의 기본원리, 2자유도계, 다자유도계의 진동, 고유진동수의 결정법, 과도진동해, 계의 동특성, 자유진동, Energy method, Variational method, Hamiltons principle, Lagrange equation 등을 진동문제에 등용하여 탄성체의 진동을 연구한다.
Topics in this subject are basic principles of mechanical vibration, modelling method of 2d, multi degree as well as continuous system such as Newton method, energy method, virtual work principle, transient vibration.
생산설계학
절삭가공특론 Theory of Cutting&Machining
절삭가공이론, 칩생성, 공구해석, 공구와 마모와 수명, 절삭가공의 경제성 연구
The theory and study of cutting, chip formation, tool analysis, tool wear & life, cutting economics.

소성가공특론 Plastic Forming of Metals
단조이론, 원판 및 스트립의 단조, 단조가공, 인발, 압출, 봉재의 압연, 판재의 압연, 전조 프레스가공, 에너지성형법 등
The theory of forging, forging of the disc and strip, drawing, extruding, rolling, press working and etc.

공작기계특론 Advanced Machine Tools
선반, 드릴머신, 밀링, 보링머신, 평삭기, 형삭기, 입삭기, 호빙머신, 연삭기 등 각종 공작기계의 설계, 구조, 성능 가공방법과 특성 연구
The study of design, analysis, manufacturing process and characteristics of various machine tool such as lathe, drill, milling, boring machine and etc.

정밀가공특론 Advanced Precision Manufasturing Processes
Grinding theory, Grinding, Honing, Lapping, Superfinishing, Buffering, polishing의 이론 해석 및 가공방법 및 특성 연구
The analysis of grinding theory, grinding, honing, lapping, super-finishing, buffering and polishing. The study of machining process and property.

특수가공특론 Advanced Special Manufacturing Processes
특수가공총론, 화학가공, 화학연마, 화학도금, 부식가공, 전기화학가공, 전해연마, 전해가공, 전기도금, 전기물리가공, 방전가공, 전자비임가공, 레이저가공, 플라즈마제트가공, 표면처리, 페이스킨처리, 표면경화, 전해담금질, 방전강화, 소결가공, 압축, 성형, 소결체의 재료 특성, 소결단재의 열처리, 소결단조법
Introduction of special manufacturing, chemical finish, chemical polishing, chemical plating, chemical machining, electro-chemical machining, electrolytic polishing, electrolytic machining, electrolytic plating, electro-spark machining, electron-beam processing, plasma-jet machining, eurface treatment, surface hardening, electrolytic hardening, sintering, sintering & forging process.

컴퓨터응용가공학 Advanced Computer Aided Manufacturing
수치제어 공작기계 및 수치제어 장치의 동작원리, 제어장치의 기본구성 요소들의 특성 해명과 수치제어, 전용프로그램방법, 범용공작기계의 수치제어화 및 software 구성법과 Interface기법
Principle of numerical control machine tool and numerical control device, The characteristics of the basic components of the control device, Numerical control, software configuration & interface law at universal machine tool.

자동설계특론 Advanced Computer Aided Design
컴퓨터를 이용한 기계요소설계, 기계구조물 및 장치, 시스템들의 설계와 동력전달장치, 곡선보 및 현수장치들의 최적한 설계와 프로그램 방법과 software구성법
Mechanical design in computer application, Optimal design techniques, State-space techniques, Optimal design of structures, Optimal design of dynamic systems, Distribution parameter, Optimal design of the system.

최적설계 Optimal Design
컴퓨터 응용기계요소설계, 최적설계기법, State-space기법, 구조물의 최적설계, 동적시스템의 최적설계, 분포매개변수, 시스템의 최적설계
Topics in this subject are basic concepts for optimization including object function, constraints, and optimal algorithm such as golden section search, steepest decent direction.

기구해석학특론 Advanced Mechanism Analysis
평면운동의 벡터해석, 운동학의 행렬해석, 3차원 기구의 운동학적해석, 기구의 운동해석, 강제운동합성, 합성발생기구, 기구의 최적설계, 기구의 동력학
Topics in this subject are vector analysis for 2D and 3D motion, matrix analysis for kinematics, analytic and geometrical mechanism design methods, and dynamics of kinematic mechanism.

시스템설계특론 Advanced System Design
가치이론의 개념, 결정이론과 그 응용, 최적화기법 개념, 선형 및 비선형 시스템 최적화, 신뢰성이론과 그 응용.
The concept of the expectancy theory, The decision theory and its applications, The concept of optimum technique, Optimization of linear and non-linear system, The reliability theory and its applications.

기계설비설계특론 Advanced Mechanical System Design&Construction
냉난방, 공기조화, 급․배수, 위생설비 및 승강기 설계, 플랜트설비, 장치설계, 환경처리설계 및 공법연구
The introduction of HVAC(heating, ventilation, and air conditioning), plumbing, design of sanitary installations and lift, plant start-up and the study of method of construction.

용접공학특론 Advanced Welding Engineering
용접 기술일반, 재료에 따른 용접법각론, 용접야금학, 용접변형, 용접에 의한 잔류응력, 용접설계, 용접시공, 용접시험법
fundamental welding technology, welding method for various materials, welding metallurgy, welding deformation, welding residual stress, welding design, welding execution, welding test method.

복합재료구조설계해석입문 Analysis and design of composite structures
복합재 구성 재료, 미시역학, 단일 및 적층판의 거시적 성질, 적층판의 강도와 층간강도, 항복이론, 적층판의 응력 해석, 보/판/쉘의 적층이론, 제작 공정 및 물성 시험
Composite constituent materials, micro-mechanics, laminate analysis, Macromechanical behavior of lamina and laminates. Strength and interlaminar stresses of laminates. Failure criteria. Stress analysis of laminates, Basic laminate theory of beams, plates and shells. Manufacturing and testing of composites for material properties.

초음파 공학 Ultrasonic Engineering
탄성론에 기초한 파동방정식, 평면 변위파, 체적파/레일리 표면파/Lamb 파, 퓨리에 해석, 탄성파의 비파괴검사 응용에 관한 내용으로 초음파 검사법의 종류와 검사 시스템, 시스템의 각 구성요소에 대한 특성 (탐촉자 음장, 산란해석, 감쇠 등), 시간불변 선형시스템의 관점에서 결함 신호를 예측할 수 있는 모델링 기법. 초음파 시험장치, 실험신호와 이론 신호의 비교
Elastic wave equation, Plane displacement wave, bulk/Rayleigh surface/Lamb waves, Fourier Analysis, Ultrasonic nondestructive testing and system, Modeling of tseting system (transducer radiation, flaw scattering, attenuation, etc), LTI system modeling and prediction of flaw signal, Experimental demonstration.

재료미시역학 Micromechanics of materials
2상 또는 다상 재료로 이루어진 비균질 재료의 유효 (거시적) 물성을 결정하는 기본적인 방법들에 대해 학습. 이 방법들을 섬유 강화 및 입자 강화 복합재료의 물성 결정에 적용. 재료 파라미터, 하중범위와 기하학적 형상에 따른 가장 효과적인 균질화 방법을 선정하는 기준을 개발. 역학문제를 미시구조 관점에서 모델링하는 능력을 배양
Teach the basic methods of determining effective (overall) mechanical properties of heterogeneous media, composed of two or more solid phases. Apply these methods to fiber-reinforced and particulate reinforced composite materials. Develop criteria for selecting the most efficient homonization method depending on material parameters, loading range and geometric configuration. Develop capability of modeling mechanics problems at the microscale.

동역학특론 Advanced Dynamics
유토니안 역학, 해석역학, 강체운동, 강체의 안정성, 섭동법의 적용, Hamilton-Jacob 방정식, Gyroscope.
Topics in this subject are Newtonian mechanics, analytic mechanics, rigid body motion, stability analysis, perturbation method, Hamilton-Jacobian method, and gyroscopic effects.

연속체역학특론 Advanced Continuum Mechanics
재료역학, 탄성론을 기초로 해서 등방성, 이방성 및 직교성 탄성재료의 구성 방정식을 이용하여 응력, 변형율, 변위를 간편한 Tensor로 해석하는 것을 연구하며 선형탄성학, 고체역학의 해법, 점탄성역학개론 등
Based on material mechanics and elasticity, Tensor analysis will be studied for the constitutive equation for isotropic, anisotripic, and orthotropic materials.

표면에너지공학개론 Industry to surface energy engineering
재료표면의 화학적성질과 표면거칠기의 정도에 따라 표면에 부착되고자 하는 매질이 느끼는 표면에너지가 변하게 된다. 이는 초소수성, 초소유성 표면의 이해와 제작에 응용될 수 있고, 반대로 건식부착물의 이해와 제작에도 응용될 수 있다. 자연계에 존재하는 다양한 생물들은 이러한 표면에너지의 변화를 통해 각 개체가 필요로 하는 기능들을 가지고 있다. 대표적으로 건식부착을 이용하는 게코도마뱀과 초소수성을 갖는 연꽃잎 등이 있다.
Due to the chemical characteristics and the roughness of surface of materials, the surface energy which attracts the other structure (or media) near the surface could be varied. It can explain the phenomenon of super-hydrophobicity or super-oleophobicity and be applied to fabricate the corresponding surfaces. Also, It can explain the phenomenon of dry adhesion and be applied to fabricate the dry adhesive structures. In nature, many species have their own necessary function using this philosophy. Especially, Gecko has the dry adhesive ability and Lotus has the super-hydrophobic leaves.

로보트공학특론 Advanced Robotics
로봇의 기구학적, 동력학적 해석, 로봇의 구동 및 제어 시스템, 운동학적 해석 및 좌표변환, 궤적계획, 로봇 이용, 로봇 제어를 위한 Programming방법 등을 연구한다.
Provides an graduate-level topics to the theory and practice of robotic engineering. Advanced topics of robot mechanisms, dynamics, and intelligent controls.

지능제어특론 Advanced Intelligence Control
현대 제어이론에서 자주 쓰이는 Fuzzy Logic과 Neural Network의 개념을 다루고 이를 이용한 제어와 Learning 방법 등을 다룬다.
This course deals with artificial neural networks for the data clustering/mining, classification, and prediction based on the brain information processing mechanism.

자동화시스템특론 Advanced Automatic System
생산 자동화에 필요한 영상처리, 감응장치 및 작동장치에 대한 원리 및 선택방법을 배우며 자동화 생산체계의 도식화와 해석에 대하여 배운다.
We will first discuss the fundamental principle and selection method of image processing, sensors and actuators. Then, we will move to the automatic system models with the analysis.

적응제어 Adaptive Control
여러 가지 적응제어 방법 중에서 Model Reference Adaptive System을 중심으로 Continuos Time Model 등의 제어 이론과 Parameter Indentification을 다룬다.
The course covers fundamental theories and key techniques for applications in model reference adaptive system. More details are signal modelling, optimal estimation theory, Wiener and Kalman filters, eigen filters, LMS/RLS algorithms, and their variants.

모드해석 Modal Analysis
기계시스템에 대한 동적 거동 해석의 한 분야인 진동특성을 파악하기 위한 분야로서 시스템의 고유진동수, 진동모드, 강성과 감쇠 특성들을 해석하기 위한 해석 및 실험기법 등을 다룬다.
To analyze the vibration characteristics, natural frequency of system, eigenmode, stiffness and damping will be studied using numerical analysis and experiments.

조직공학특론 Advanced Tissue Engineering
조직공학에 대한 전반적인 이해와 최신 연구 분야에 대한 교육이 이루어지며 특히 기계공학의 관점에서 조직공학을 이해하는 교육이 이루어진다. 생체적합성 또는 생분해성 소재를 이용한 세포지지체 제작방법들과 이를 이용한 세포배양에 대한 교육이 이루어진다.
Understanding of basic tissue engineering and survey of cutting-edge studies will be lectured. Especially, in the viewpoint of mechanical engineers, the understanding of tissue engineering is focused. Also, fabrication of scaffold using biodegradable materials and cell-culturing characteristics are studied.

FEM구조해석특론 Advanced Structural Analysis using FEM
유한요소법을 이용한 고급구조해석에 대한 교육이 이루어진다. 복합재(composite)해석, 접촉(conctact)해석, 박리(delamination)해석, 마모(wear)해석, 피로파괴(fatigue)해석 등에 대한 이론교육과 실습이 이루어진다.
Advanced analysis using FEM will be lectured. Especially, composite, contact, delamination, wear, and fatigue analyses are studied via theoretical lecture and practical exercises.

기계재료공학 Advanced Mechanical Materials
원자의 구조와 결합, 결정질 고체, 금속의 기계적 성질, 전위와 강화 기구, 파곤, 상태도, 상변태, 열처리, 금속 합금, 세라믹, 폴리머, 복합재료, 재료선정 사례
Atomic structure and interatomic bonding, The structure of crystalline solids, Mechanical properties, Dislocations and strengthening mechanism, Failure, Phase diagrams, Phase transformation of metals, Thermal processing, Metal alloys, Ceramics, polymers, Composites, Case studies in materials selection.

유한요소해석 Finite Element Analysis
변분 및 가중잔여 유한요소법, 고체역학의 2차원 및 3차원 문제, 등매개변수 요소의 정식화, 고차 요소, 수치적분, 구속 조건 및 페널티의 부과, 수렴 및 기타 주제, 범용 유한요소해석 프로그램의 이용, 동역학과 진동문제, 고유치 문제, 시간 적분, 기하 및 재료 비선형 해석
Variational and weighted residual approach to finite element equations. Emphasis on two- and three-dimensional problems in solid mechanics. Isoparametric element formulation, higher order elements, numerical integration, imposition of constraints and penalty, convergence, and other more advanced topics. Use of two- and three-dimensional computer programs. Dynamic and vibrational problems, eigenvalues, and time integration. Introduction to geometric and material nonlinearities.