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기계공학과

기계공학과

Department of Mechanical Engineering

 

학위과정 : 석사과정 박사과정 석박사통합과정 전 공 명 : 열유체공학 (Heat and Fluids)

생산설계학 (Design and Manufacturing) 학 위 명 : 공학석사 (Master of Engineering)

공학박사 (Doctor of Engineering) 후드색상 : 석사과정 : 주황색 (Orange)

박사과정 : 주황색 (Orange)

 

학과 교육목표

  1. 본 학과는 기계의 역학 해석분야 열유체분야 설계분야 생산제작분야 자동화 및 Mechatronics 분야 중에서 최근 산업사회의 기술 인력이 고도로 다양화되고 전문화 되어가는 필요에 따라서 국가산업 성장과 기술발전에 중추적인 역할을 할 기계공학에 관한 학술연구와 전문기술자 등 기술인재를 양성하는데 있다

 

학과대학원 위원회

성명 직위

모정하 교수

차영엽 교수

정현조 교수

이상호 교수

김병삼 교수

조영삼 교수

이승재 부교수

서경덕 조교수

장익황 조교수

 

편성교과목

 

석사선수과목  
학수번호 과목명 영문명 학점
60600109 동역학 Dynamics 3
60600120 공업수학 Engineering Mathematics1 3
60600121 공업수학 Engineering Mathematics2 3
60600105 열역학 Thermodynamics 3
60600104 유체역학 Fluid Dynamics 3
60600113 고체역학 Solid Mechanics 3
60600122 정역학및재료역학 Statics and Solid Mechanics 3
60600123 유체및열역학 Fluid and Thermo Dynamics 3
60600124 자동차기관및섀시 Vehicle engine and chasis 3
 

박사선수과목

     
학수번호 과목명 영문명 학점
60600300 유체역학특론 Advanced Fluid Mechanics 3
60600301 열역학특론 Advanced Thermodynamics 3
60600304 기계공작법특론 Advanced Manufacturing Processes 3
60602025 수치해석학특론 Advanced Numerical Analysis 3
60600317 자동차동력공학 Vehicle Power Train Engineering 3
60600318 자동차음향및진동 Vehicle Sound and Virbration 3
 

공통과목

     
학수번호 과목명 영문명 학점
60600300 유체역학특론 Advanced Fluid Mechanics 3
60600301 열역학특론 Advanced Thermodynamics 3
60600304 기계공작법특론 Advanced Manufacturing Processes 3
60600316 탄성론 Theory of elasticity 3
60600317 자동차동력공학 Vehicle Power Train Engineering 3
60600318 자동차음향및진동 Vehicle Sound and Virbration 3
60600319 자동차재활용특론 Advanced Automotive Recycling 3
60602025 수치해석학특론 Advanced Numerical Analysis 3
60602026 유한요소해석 Finite Element Analysis 3

 

전공과목

 

열유체공학  
학수번호 과목명 영문명 학점
60601008 이상유동 Two Phase Flow 3
60601009 전달현상특론 Adavanced Transport Phenomena 3
60601013 열유동수치해법 Numerical Method for Heat and Fluid Flow 3

 

학수번호 과목명 영문명 학점
60601019 열시스템설계특론 Advanced Thermal Design 3
60601001 비점유체역학 Inviscid Fluid Mechanics 3
60601012 열전달특론 Topics in Heat Transfer 3
60600313 Tribology특론 Advanced Tribology 3
60601002 점성유체역학 Viscous Fluid Dynamics 3
60601004 유압공학특론 Advanced Fluid Power Engineering 3
60601005 유체기계특론 Topisc in Fluid Mechinery 3
60601006 압축성유체역학 Compressible Fluid Dynamics 3
60601007 경계층이론 Boundary layer Theory 3
60601010 연소공학 Combustion Engineering 3
60601014 난류유동 Turbulence Flow 3
60601016 자동차구조학특론 Advanced Automotive Structure 3
60601017 자동차설계특론 Advanced Automotive Design 3
60601020 전기자동차원리와이해 Understanding of the Principles Electric Vehicles 3
60601021 스마트전기자동차정보시스템 Information System for Smart Electric Vehicle 3
60601022 자동차전자시스템의이해 Understanding of Automotive Electronic System 3
60601023 사물지능통신 Knowlege of some kind of Communication 3
60601024 자동차디자인특론 Advanced Automotive Design 3
60601025 자동차타이어공학 Advanced Automotive Tire Engineering 3
60601026 전기자동차센서및제어시스

Electric Vehicle Sensor and Control System 3
60601027 차량네트워크시스템 Vehicle Network System 3
60601028 미세유체역학특론 Advanced Microfluidics 3
60601029 에너지공학특론 Advanced Power System Engineering 3
 

 

생산설계학

     
학수번호 과목명 영문명 학점
60602022 기계진동학특론 Advanced Mechanical Vibration 3
60602003 공작기계특론 Advanced Machine Tools 3
60602004 정밀가공특론 Advanced Precision Manufasturing Processes 3
60602006 컴퓨터응용가공학 Advanced Computer Aided Manufacturing 3
60602013 시스템설계특론 Advanced System Design 3
60602020 동역학특론 Advanced Dynamics 3
60602021 연속체역학특론 Advanced Continuum Mechanics 3
60602036 표면에너지공학개론 Industry to surface energy engineering 3
60602027 로봇공학특론 Advanced Robotics 3
60602029 자동화시스템특론 Advanced Automatic System 3
60602033 모드해석 Modal Analysis 3
60602034 조직공학특론 Advanced Tissue Engineering 3
60602035 FEM구조해석특론 Advanced Structural Analysis using FEM 3

 

60600312 기계설계학특론 Advanced Mechanical Design 3

60600314 자동제어특론 Advanced Automatic Control 3

60602001 절삭가공특론 Theory of Cutting&Machining 3

60602002 소성가공특론 Plastic Forming of Metals 3

60602005 특수가공특론 Advanced Special Manufacturing Processes 3

60602040 기계재료공학 Advanced Mechanical Materials 3

60602010 자동설계특론 Advanced Computer Aided Design 3

60602011 최적설계 Optimal Design 3

60602012 기구해석학특론 Advanced Mechanism Analysis 3

60602015 기계설비설계특론 Advanced Mechanical System Design&Construc- tion

60602016 용접공학특론 Advanced Welding Engineering 3

60602037 복합재료구조설계해석입문 Analysis and design of composite structures 3

60602038 초음파공학 Ultrasonic Engineering 3

60602039 재료미시역학 Micromechanics of materials 3

60602023 비선형진동학특론 Nonlinear Vibration 3

60602028 지능제어특론 Advanced Intelligence Control 3

60602030 적응제어 Adaptive Control 3

60602041 고등공업수학 Advanced Mathematics for Engineering 3

60602042 MEMS특론 Advanced Microelectromechanical System 3

 

 

교과목 해설

 

공통과목

 

유체역학특론Advanced Fluid Mechanics

유체의 운동에 관한 기본법칙 뉴턴유체 Navier-Stocks 방정식 차원해석 점성유동 압축비압축성 유동 유선함수와 속도 포텐셜 경계층유동 난류유동

Principal concepts and methods of fluid dynamics, topics including basic laws, the Navier-Stokes equation, dimensional analysis, viscous flows, incompressible/compressible flows, stream function and velocity potential, and introduction to boundary layers, and turbulence

 

열역학특론 Advanced Thermodynamics

열역학 제법칙 제법칙 역열학적 관계식에 관한 이론 및 응용 비열 내부에너지 엔트로피 등에 관한 일반 관계식 단일상계 다상 계 화학반응 특수계의 열역학적 응용과 통계열역학의 기초이론

Thermodynamic 1st and 2ad laws, equlilbrium theory of thermodynamic system theory and application of thermodynamic equa- tions for pure substance, correlations for specific feat, internal energy, and entropy, single and multi phases, chemical reaction, thermodynamic cpplication and ctatistical theory for cpecific system.

 

기계공작법특론 Advanced Manufacturing Processes

기계재료를각종 방법으로 변형 또는 성형하여 기계를 제작하는데필요한 이론 방법기술을연구하여 주조 용접 절삭가공소성가 공 정밀가공 특수가공 기계가공 기계재료 열처리 및 표면처리 NC Machining, CNC Machining.

The theory of manufacturing machine to deform or produce engineering materials by using various method such as casting, weld- ing, cutting, special manufacturing, machining process, material, Heat treatment & surface treatment, NC machining and CNC machining.

 

탄성론

응력과 변형률 응력변형률 관계 2차원문제 파손이론 보의굽힘 봉의비틀림 축대칭 문제 재료의 소성거동 판과쉘의해석 수 치 및 에너지 해법

heory of stress and strain, stress-strain relationships. Two dimensional problems, Failure criteria, Beam bending, Torsion of bars, Axisymmetric problems, Plastic behavior of materials, Plates and shells, Numerical and energy methods

 

자동차동력공학 Vehicle Power Train Engineering

엔진 및 변속기등의 차량동력원 및 동력전달장치의 동적 거동에 대해 학습 To learn the dynamic action of the engine and transmission. 자동차음향및진동 Vehicle Sound and Virbration

자동차에서 발생하는 음향소음 및 다자유도 진동 에너지방법 회전체 진동 불규칙진동 모드해석 및 실험법 주파수 분석법 FEM

 

응용 진동해석법 등에 대해 고찰

To investigate the sound(noise), multi-degree-of-freedom vibration, energy vibration, rotational vibration, irregular vibration, mode interpretation, test method, frequency analysis method and FEM application vibration interpretation method etc. occurring in automobiles.

 

자동차재활용특론 Advanced Automotive Recycling

자동차 재활용에 대한 이해와 자동차의 다양한 재활용 방법과 가능성을 탐구

To understand the automobile reuse and to explore multiple vehicle reuse methods and possibilities.

 

수치해석학특론 Advanced Numerical Analysis

함수의 근사해 수치적분 상미분 및편미분 방정식의 수치해석 해법과 수치해석이론 matrix조작 연립방정식 해법 단순분할방법 유한변위법 Energy해법 유한요소법 Eligenvalue해법 경계요소법 최적화 기법 등 공학의 제반문제를 컴퓨터를 사용하여 해석한다

Approximation solution of functions, numerical intergration, numerical analysis approach for ordinary differential equation and partial differential equation, manipulation of matrix, finite element method, eigenvalue analysis, and etc. will be studied.

 

유한요소해석

변분 및 가중잔여 유한요소법 고체역학의 2차원 및 3차원 문제 등매개변수 요소의 정식화 고차 요소 수치적분 구속 조건 및 페널 티의부과 수렴및 기타주제 범용유한요소해석 프로그램의 이용 동역학과 진동문제 고유치 문제 시간적분 기하및 재료비선 형 해석

Variational and weighted residual approach to finite element equations. Emphasis on two- and three-dimensional problems in solid mechanics. Isoparametric element formulation, higher order elements, numerical integration, imposition of constraints and penalty, convergence, and other more advanced topics. Use of two- and three-dimensional computer programs. Dynamic and vibrational problems, eigenvalues, and time integration. Introduction to geometric and material nonlinearities.

 

열유체공학

 

이상유동 Two Phase Flow

본방정식 유동형태관계식 압축성 유체이론 일차원유동 비등 및 응축 계면의 안정성 압력파의 전파 압축이상유동 플러드현상 기체의 폭발 유동 및 열전달 형태

Basic equation, flow pattern correlation, compressible flow theory, 1-dimensional flow, boiling and condensation, interface stability, pressure wave propagation, compressible two phase flow, flooding phenomena, gas explosion, flow and heat transfer.

 

전달현상특론 Adavanced Transport Phenomena

전달현상의 기초이론 물질전달 운동량전달 에너지 전달 강제 및 자연대류 열전달 비등 및 응축현상 복사 열전달 복합전달 현상

Fundamental theory of transport phenomena, momentum transfer, forced and natural convection, boiling and condensation, radi- ation heat transfer, mass transfer, complex transfer phenomena.

 

열유동수치해법 Numerical Method for Heat and Fluid Flow

제어체적 방법에 의한 운동 및 에너지방정식의 풀이방법 난류유동의 수치적 처리법 화학반응의 수치적 처리방법 컴퓨터 프로그램의 작성법 실제 열유체 문제에서의 예측방법

Numerical analysis, control volume method, solution for continuity, momentum, and energy equations, turbulent flow analysis, chemical reaction, computer program algorithm, prediction method of thermal fluid system

 

열시스템설계특론 Advanced Thermal Design

다양한 산업분야에서 활용되고 있는 열에너지 시스템의 공학적인 기본작동원리를 이해하고 관련 시스템 및 구성장치들에 대한 열 유체공학 이론을 이용하여 체계적인 설계 및 분석응용 기술 습득

Thermal energy system, fundamental mechanism theory, fluid flow field, systematic design, numerical analysis, experimental appa- ratus, heat transfer mechanism, design variable, design optimization.

 

비점유체역학

비점성유동 비압축성유동 비점성 유체의 기본 방정식 포텐셜이론 복소수 포텐셜 와류유동 등각사상

Inviscid flows, incompressible flows, principle of inviscid flows, potential flow analysis, complex potential and complex velocity, vortex flow, and conformal mapping.

 

열전달특론 Topics in Heat Transfer

전달현상의 기초이론 다공물질내의 이상유동 재로가공에서의 전달현상 복합부력에 의한자연대류 미소중력장에서의 열전달 표 면장력흐름에 의한 전달 건조과정에서의 열전달 물리화학 수력학 현상

Basic theory for heat transfer phenomena, two phase flow in porous material, heat transfer in machining process, buoyancy force, micro-gravitation field, surface tension flow, physical chemistry for hydraulic phenomena.

 

Tribology특론Advanced Tribology

고체와 유체의 마찰 윤활제 미끄럼베아링의 일반이론 액체윤활베아링 가스윤활베아링 윤활제운동의 안정성 유막에서의 난류화 관성 및 온도의 영향 실험 및 수치적 해석방법

Topics in this subject are friction of solid and liquid, lubrication theory of slidiong journal bearing, gas bearing, dynamic stability, load carrying capacity, the effects of inertia and temperature.

 

점성유체역학

유체특성 경계조건 기본방정식 Coutte유동 duct내 유동 상사해 creeping운동 수치해석방법

Fluid flow characteristics, boundary conditions, basic equation, Coutte flow, duct flow, similarity solution, creeping flow, numerical analysis.

 

유압공학특론 Advanced Fluid Power Engineering

유압요소의 정특성Pump계의 동적 모델링유압시스템의 동특성해석전달계의동적 모델링유압시스템의 응답성및 안정성유 압제어

Hydraulic element characteristics, pump dynamic modeling, dynamic analysis of hydraulic system, dynamic modeling of transfer system, responding characterictics and stabilization, fluid power control.

 

유체기계특론 Topisc in Fluid Mechinery

우원심펌프 및 원심압축기 축류터어빈 터어빈의 성능 및 형식비교 축류압축기 및 펌프 압축기 및 펌프의 성능 및 형식비교

Topics in this subject are functional principles, efficiency, mechanical design tips for various fluid machineries such as centrifugal as well as axial pump, compressor and various turbine.

 

압축성유체역학 Compressible Fluid Dynamics

압축성유체의 기초역학 기본방정식 등 entropy흐름 평면충격파 관내흐름 아음속 및 초음속 흐름

The goal of this course is to lay out the fundamental concepts and results for the compressible flow of gases. The emphasis will be on physical understanding of the phenomena and basic analytical techniques.

 

경계층이론 Boundary layer Theory

유체유동에 관한 연속방정식과 운동방정식 경계층방정식 2차원유동의 상사해 츠층류전단층의 해석 난류전단층의 해석 얇은 전단 층방정식의 수치해법 열경계층 회전축 대칭 경계층 압축성 경계층방정식

Continuity and momentum equations for fluid flow, boundary layer equation, 2 dimensional similarity solution, laminar and turbulent shear layer analysis, numerical analysis for thin shear layer, thermal boundary layer, axi-symmetric boundary layer, com- pressible boundary layer equation.

 

연소공학 Combustion Engineering

연소의화학양론 화학반응및 반응기구이론연소의열역학적이론예혼합화염 연소파와detonation wave, 가연한계와 화염전파 이론 확산화염이론과 분무연소기 층류 및 난류 화염연소에 관한 측정 화염의 안정화

Combustion stoichiometry, chemical reaction and mechanism theory, thermodynamic theory, premixed flame, combustion and detonation wave, combustable limit and flame propagation theory, diffusion flame and spray combustion, laminar and turbulent flame measurement, flame stabilization.

 

난류유동 Turbulence Flow

난류에 대한 기본 개념과 지배방정식난류동에서의운동량과 열수송 난동에 관한 동력학 경계자유 전단유동벽면에 둘러싸인 전 단유동 난동수송기구

An Introduction to Turbulent Flow offers a solid grounding in the subject of turbulence, developing both physical insight and the mathematical framework needed to express the theory. It begins with a review of the physical nature of turbulence, statistical tools, and space and time scales of turbulence.

 

자동차구조학특론 Advanced Automotive Structure

자동차 기관 자동차의 주요 장치 기관본체 윤활장치 냉각장치 흡 배기장치 연료와 연소 자동차 배출가스 대책 전자제어 자동차 전기 자동차 새시 등 자동차의 부품 및 구조에 관한 전반적인 내요엥 대하여 학습한다

Main equipment of automotive system, Body of engine, Lubrication, Cooling system, Intake, Exhaustion, Fuel and combustion, Environment counter plan, Electronic control, Chassis.

 

자동차설계특론 Advanced Automotive Design

현시대에가장 보편화된운송수단인 자동차를설계하는데 있어 갖추어야할 자질과소양과이론들을체계적으로 배워본다 자동차 섀시자동차구조학자동차공학실습등은 설계하는과정으로는 크게 프프레임설계 구동설계 조향계설계 인테리어디자인등이 있다

Automotive chassis design, Automotive part’s design, Automotive engineering practice, Prame design, Driving power design, Steer- ing system design, Interior design.

 

전기자동차원리와이해Vehicles

전기자동차의 구성요소 및 원리에 대해 이해

To understand components and principles of electric vehicles.

 

스마트전기자동차정보시스템Vehicle

스마트 전기자동차정보시스템에 대해 학습 및 탐구

To learn and explore the smart electric vehicle information system.

 

자동차전자시스템의이해 Understanding of Automotive Electronic System

자동차의 안전도와 운전자의 편의성을 향상시키기 위한 다양한 섀시제어시스템 운전자지원시스템 등을 다룬다 전자제어시스템의 하드웨어 구성 및 제어이론에 대해 이해

To improve vehicle safety and driver convenience, many types of chassis control systems and driver support systems are used. To understand the hardware structure and control theory of electronic control system.

 

사물지능통신

모든 사물에 센서 및 통신기능을 결합해 지능적으로 정보를 수집하고 상호전달하는 네트워크에 대해 학습 및 탐구

To learn and explore intelligently gather information and communicate with each other through the combination of sensor and communication functions.

 

자동차디자인특론 Advanced Automotive Design

자동차 스타일링 엔지니어링 인간공학 등에 대한 이해를 바탕으로 한 자동차 디자인의 방법 및 프로세스를 익히고 새로운 미래 자 동차에 대한 가능성을 탐구

Based on the understanding of automobile modeling, engineering and ergonomics, to master the method and process of automobile design. And to explore the possibility of new future automobiles.

 

자동차타이어공학 Advanced Automotive Tire Engineering

타이어에 대한 기초와 타이어의 구조 및 성능시험에 대해 학습

To learn the basis of tire, the structure and performance test of tire.

 

전기자동차센서및제어시스템Vehicle Sensor and Control System

자동차의 여러 가지 센서 및 제어시스템에 대해 이해

To understand all kinds of sensors and control systems of automobiles.

 

차량네트워크시스템Vehicle Network System

전기자동차를 구성하는 컨트롤러 센서 등 모듈을 연결하는 네트워크에 대해 이해하고 이들의 역할에 대해 학습

To understand the network that connects the controller, sensor and other modules of the electric vehicle, and to learn their roles.

 

미세유체역학특론 Advanced Microfluidics

미세유동의 유체역학적 특성 미세유동 내 열전달 미세유동 내 입자의 확산분리 현상 미세 유동에 의한 물질 혼합 융합된 미세유 체시스템생물학 의학 화학 등 미세유체 시스템 제작실험

Principal of microfluidics, heat transfer in microflows, diffusion and separtation in microflows, mixing in microscale, convergence of microfluidic system(biological, medical, chemical applications), and experiments of microfluidic system.

 

에너지공학특론 Advanced Power System Engineering

발전소 자동차전기 및 하이브리드자동차 연료전지엔진시스템 신재생에너지의 동력시스템에 관한 구성 작동원리 에너지 기본 법칙 설계 및 분석 해석 시험 제작 효율 및 성능

Power generation, automobile (electric and hybrid vehicle, fuel cell, engine operating system), power generation and system assem- bly of renewable energy, operating mechanism, fundamental energy law, design and analysis, numerical simulation, experiment, manufacturing, efficiency and performance

 

생산설계학

 

기계진동학특론 Advanced Mechanical Vibration

기계진동의 기본원리 2자유도계 다자유도계의 진동 고유진동수의 결정법 과도진동해 계의 동특성 자유진동 Energy method, Variational method, Hamiltons principle, Lagrange equation 등을 진동문제에 등용하여 탄성체의 진동을 연구한다

opics in this subject are basic principles of mechanical vibration, modelling method of 2d, multi degree as well as continuous system such as Newton method, energy method, virtual work principle, transient vibration.

 

공작기계특론 Advanced Machine Tools

선반 드릴머신 밀링 보링머신 평삭기 형삭기 입삭기 호빙머신 연삭기 등 각종 공작기계의 설계 구조 성능 가공방법과 특성 연구 The study of design, analysis, manufacturing process and characteristics of various machine tool such as lathe, drill, milling, boring machine and etc.

 

정밀가공특론 Advanced Precision Manufasturing Processes

Grinding theory, Grinding, Honing, Lapping, Superfinishing, Buffering, polishing의 이론 해석 및 가공방법 및 특성 연구

Grinding theory, Grinding, Honing, Lapping, Superfinishing, Buffering, polishing의 이론 해석 및 가공방법 및 특성 연구

 

컴퓨터응용가공학 Advanced Computer Aided Manufacturing

수치제어 공작기계 및 수치제어 장치의 동작원리 제어장치의 기본구성 요소들의 특성 해명과 수치제어 전용프로그램방법 범용공 작기계의 수치제어화 및 software 구성법과 Interface기법

Principle of numerical control machine tool and numerical control device, The characteristics of the basic components of the con- trol device, Numerical control, software configuration & interface law at universal machine tool.

 

시스템설계특론Advanced System Design

가치이론의 개념 결정이론과 그 응용 최적화기법 개념 선형 및 비선형 시스템 최적화 신뢰성이론과 그 응용

The concept of the expectancy theory, The decision theory and its applications, The concept of optimum technique, Optimization of linear and non-linear system, The reliability theory and its applications.

 

동역학특론 Advanced Dynamics

유토니안 역학 해석역학 강체운동 강체의 안정성 섭동법의 적용 Hamilton-Jacob 방정식 Gyroscope.

Topics in this subject are Newtonian mechanics, analytic mechanics, rigid body motion, stability analysis, perturbation method, Hamilton-Jacobian method, and gyroscopic effects.

 

연속체역학특론 Advanced Continuum Mechanics

재료역학 탄성론을 기초로 해서 등방성 이방성 및 직교성 탄성재료의 구성 방정식을 이용하여 응력 변형율 변위를 간편한 Tensor로 해석하는 것을 연구하며 선형탄성학 고체역학의 해법 점탄성역학개론 등

Based on material mechanics and elasticity, Tensor analysis will be studied for the constitutive equation for isotropic, anisotripic, and orthotropic materials.

 

표면에너지공학개론 surface energy engineering

재료표면의 화학적성질과 표면거칠기의 정도에따라 표면에부착되고자 하는 매질이느끼는표면에너지가 변하게된다이는 초소 수성 초소유성 표면의 이해와 제작에 응용될 수 있고 반대로 건식부착물의 이해와 제작에도 응용될 수 있다 자연계에 존재하는 다 양한 생물들은 이러한 표면에너지의 변화를 통해 각 개체가 필요로 하는 기능들을 가지고 있다 대표적으로 건식부착을 이용하는 게 코도마뱀과 초소수성을 갖는 연꽃잎 등이 있다

Due to the chemical characteristics and the roughness of surface of materials, the surface energy which attracts the other structure (or media) near the surface could be varied. It can explain the phenomenon of super-hydrophobicity or super-oleophobicity and be applied to fabricate the corresponding surfaces. Also, It can explain the phenomenon of dry adhesion and be applied to fabricate the dry adhesive structures. In nature, many species have their own necessary function using this philosophy. Especially, Gecko has the dry adhesive ability and Lotus has the super-hydrophobic leaves.

 

로봇공학특론Advanced Robotics

로봇의 기구학 동력학적 해석 로봇의 구동 및 제어시스템 운동학적 해석 및 좌표변환 궤적 계획 로봇 이용 로봇 제어를 위한 프로 그래밍 방법 등을 다룬다

Kinematic analysis of robot, driving and control system of robot, kinematic and coordinate transformation, trajectory planning, using robot, programming method for robot control, and so on.

 

자동화시스템특론 Advanced Automatic System

생산 자동화에 필요한 영상처리 감응장치 및작동장치에 대한 원리 및선택방법을 배우며 자동화 생산체계의 도식화와 해석에 대 하여 배운다

We will first discuss the fundamental principle and selection method of image processing, sensors and actuators. Then, we will move to the automatic system models with the analysis.

 

모드해석

기계시스템에 대한 동적 거동 해석의 한 분야인 진동특성을 파악하기 위한 분야로서 시스템의 고유진동수 진동모드 강성과 감쇠 특 성들을 해석하기 위한 해석 및 실험기법 등을 다룬다

To analyze the vibration characteristics, natural frequency of system, eigenmode, stiffness and damping will be studied using nu- merical analysis and experiments.

 

조직공학특론 Advanced Tissue Engineering

조직공학에 대한 전반적인 이해와 최신 연구 분야에 대한 교육이 이루어지며 특히 기계공학의 관점에서 조직공학을 이해하는 교육이

이루어진다 생체적합성 또는 생분해성 소재를 이용한 세포지지체 제작방법들과 이를 이용한 세포배양에 대한 교육이 이루어진다

Understanding of basic tissue engineering and survey of cutting-edge studies will be lectured. Especially, in the viewpoing of me- chanical engineers, the understanding of tissue engineering is focused. Also, fabrication of scaffold using biodegradable materials and cell-culturing characteristics are studied.

 

FEM구조해석특론 Advanced Structural Analysis using FEM

유한요소법을 이용한 고급구조해석에 대한 교육이 이루어진다 복합재composite)해석 접촉conctact)해석 박리delamination)해 석 마모wear)해석 피로파괴fatigue)해석 등에 대한 이론교육과 실습이 이루어진다

Advanced analysis using FEM will be lectured. Especially, composite, contact, delamination, wear, and fatigue analyses are studied via theoretical lecture and practical exercises.

 

기계설계학특론 Advanced Mechanical Design

기계요소설계 기계구조물 및 장치 시스템들의 설계와 동력전달장치 곡선보 및 현수장치들의 최적한 설계기법

Machine elements design, Design of machine structure and devices, Optimal design of power transmission device and suspension unit.

 

자동제어특론 Advanced Automatic Control

각 제어요소기계식 전기전자식 유공압식와 Dynamic System Model, 자동제어계의 기본원리 선형계의 Laplace변환해 주파수 응답표시 계의 안정성 판별 제어계의 Synthesis 및 제어시스템의 설계 시스템의 해석 및 응용에 관한 연구를 한다

This course deals with classical approach to system design in frequency domain and control approach to system design in state space.

 

절삭가공특론 Theory of Cutting&Machining

절삭가공이론 칩생성 공구해석 공구와 마모와 수명 절삭가공의 경제성 연구

The theory and study of cutting, chip formation, tool analysis, tool wear & life, cutting economics.

 

소성가공특론

단조이론 원판 및 스트립의 단조 단조가공 인발 압출 봉재의 압연 판재의 압연 전조 프레스가공 에너지성형법 등 The theory of forging, forging of the disc and strip, drawing, extruding, rolling, press working and etc. 특수가공특론 Advanced Special Manufacturing Processes 특수가공총론 화학가공 화학연마 화학도금 부식가공 전기화학가공 전해연마 전해가공 전기도금 전기물리가공 방전가공 전자비임가공 레이저가공 플라즈마제트가공 표면처리 페이스킨처리 표면경화 전해담금질 방전강화 소결가공 압축 성형 소결체의 재료 특성 소결단재의 열처리 소결단조법

Introduction of special manufacturing, chemical finish, chemical polishing, chemical plating, chemical machining, electro-chemical machining, electrolytic polishing, electrolytic machining, electrolytic plating, electro-spark machining, electron-beam processing, plasma-jet machining, eurface treatment, surface hardening, electrolytic hardening, sintering, sintering & forging process.

 

기계재료공학 Advanced Mechanical Materials

원자의 구조와 결합 결정질 고체 금속의 기계적 성질 전위와 강화 기구 파곤 상태도 상변태 열처리 금속 합금 세라믹 폴리머 복합재료 재료선정 사례

Atomic structure and interatomic bonding, The structure of crystalline solids, Mechanical properties, Dislocations and strength- ening mechanism, Failure, Phase diagrams, Phase transformation of metals, Thermal processing, Metal alloys, Ceramics, polymers, Composites, Case studies in materials selection.

 

자동설계특론 Advanced Computer Aided Design

컴퓨터를 이용한 기계요소설계 기계구조물 및 장치 시스템들의 설계와 동력전달장치 곡선보 및 현수장치들의 최적한 설계와 프로 그램 방법과 software구성법

Mechanical design in computer application, Optimal design techniques, State-space techniques, Optimal design of structures, Op- timal design of dynamic systems, Distribution parameter, Optimal design of the system.

 

최적설계 Optimal Design

컴퓨터 응용기계요소설계 최적설계기법 State-space기법 구조물의 최적설계 동적시스템의 최적설계 분포매개변수 시스템의 최 적설계

Topics in this subject are basic concepts for optimization including object function, constraints, and optimal algorithm such as golden section search, steepest decent direction.

 

기구해석학특론 Advanced Mechanism Analysis

평면운동의벡터해석운동학의 행렬해석3차원 기구의 운동학적해석기구의 운동해석강제운동합성합성발생기구기구의 최적 설계 기구의 동력학

Topics in this subject are vector analysis for 2D and 3D motion, matrix analysis for kinematics, analytic and geometrical mechanism design methods, and dynamics of kinematic mechanism.

 

기계설비설계특론 Advanced Mechanical System Design&Construction

냉난방 공기조화 급배수 위생설비 및 승강기 설계 플랜트설비 장치설계 환경처리설계 및 공법연구

The introduction of HVAC(heating, ventilation, and air conditioning), plumbing, design of sanitary installations and lift, plant start-up and the study of method of construction.

 

용접공학특론 Advanced Welding Engineering

용접 기술일반 재료에 따른 용접법각론 용접야금학 용접변형 용접에 의한 잔류응력 용접설계 용접시공 용접시험법 Fundamental welding technology, welding method for various materials, welding metallurgy, welding deformation, welding residual stress, welding design, welding execution, welding test method.

 

복합재료구조설계해석입문

복합재구성 재료미시역학 단일 및 적층판의거시적성질적층판의강도와층간강도 항복이론 적층판의응력 해석보판쉘의 적층이론 제작 공정 및 물성 시험

Composite constituent materials, micro-mechanics, laminate analysis, Macromechanical behavior of lamina and laminates. Strength and interlaminar stresses of laminates. Failure criteria. Stress analysis of laminates, Basic laminate theory of beams, plates and shells. Manufacturing and testing of composites for material properties.

 

초음파공학 Ultrasonic Engineering

탄성론에 기초한 파동방정식 평면 변위파 체적파레일리 표면파Lamb 파 퓨리에 해석 탄성파의 비파괴검사 응용에 관한 내용으 로 초음파 검사법의 종류와 검사 시스템 시스템의 각 구성요소에 대한 특성 (탐촉자 음장 산란해석 감쇠 등 시간불변 선형시스템 의 관점에서 결함 신호를 예측할 수 있는 모델링 기법 초음파 시험장치 실험신호와 이론 신호의 비교

Elastic wave equation, Plane displacement wave, bulk/Rayleigh surface/Lamb waves, Fourier Analysis, Ultrasonic nondestructive testing and system, Modeling of tseting system (transducer radiation, flaw scattering, attenuation, etc), LTI system modeling and prediction of flaw signal, Experimental demonstration.

 

재료미시역학

2상 또는 다상 재료로 이루어진 비균질 재료의 유효 (거시적 물성을 결정하는 기본적인 방법들에 대해 학습 이 방법들을 섬유 강화 및 입자 강화 복합재료의 물성 결정에 적용 재료 파라미터 하중범위와 기하학적 형상에 따른 가장 효과적인 균질화 방법을 선정하 는 기준을 개발 역학문제를 미시구조 관점에서 모델링하는 능력을 배양 Teach the basic methods of determining effective (overall) mechanical properties of heterogeneous media, composed of two or more solid phases. Apply these methods to fiber-reinforced and particulate reinforced composite materials. Develop criteria for selecting the most efficient homonization method depending on material parameters, loading range and geometric configuration. Develop capability of modeling mechanics problems at the microscale.

 

비선형진동학특론 Nonlinear Vibration

부저항 자려진동 Bendixson-Poincare의 정리 간헐진동등 비선형 자유진동과 비선형 강제진동의 현상 평균법 Poincare Map, Duff- ing’s Equation, Pertubation Method, NNM, Stability 등을 해석하고 연구한다

Topics in this subject are basic concepts of nonlinear vibration, Bendixon-Poincare principle, self-induced vibration, Poincare map, Duffing’s equation, perturbation method, and various analytic and numerical methods for nonlinear systems.

 

지능제어특론 Advanced Intelligence Control

현대 제어이론에서 자주 쓰이는 Fuzzy Logic과 Neural Network의 개념을 다루고 이를 이용한 제어와 Learning 방법 등을 다룬다

his course deals with artificial neural networks for the data clustering/mining, classification, and prediction based on the brain information processing mechanism.

 

적응제어

여러 가지 적응제어 방법 중에서 Model Reference Adaptive System을 중심으로 Continuos Time Model 등의 제어 이론과 Parameter Indentification을 다룬다

The course covers fundamental theories and key techniques for applications in model reference adaptive system. More details are signal modelling, optimal estimation theory, Wiener and Kalman filters, eigen filters, LMS/RLS algorithms, and their variants.

 

고등공업수학 Advanced Mathematics for Engineering

벡터 선형대수 텐서 1차차고차 미분방정식 라플라스 변환 퓨리에급수 복소함수

Vector, linear algebra, 1st/2nd/high order differential equation, Laplace transform, Fourier transform, and complex analysis

 

MEMS특론Advanced Microelectromechanical System

미세가공기술 개요 실리콘 기판 미세가공 및 표면미세가공 레이저 마이크로머시닝 LIGA 공정 마이크로금형 제작기술 마이크로 나노 캐스팅 마이크로나노 엠보싱 마이크로 사출성형

Introduction to micro electro mechanical systems (MEMS), silicon micromachining and surface micromachining ,laser microma- chining, LIGA process, micromold fabrication, micro/nano casting, micro/nano embossing, and micro injection molding