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전자융합공학과

전자융합공학과
전자융합공학과(电子融合工学系) Department of Electronics Convergence Engineering

학위과정 : 석사과정, 박사과정, 석·박사통합과정
전 공 명 : 전자융합공학(Electronics Convergence Engineering)

Ⅰ. 학과교육목표

  1. 21세기 글로벌 환경에서 전자 융·복합 시스템분야의 전문지식과 덕성 그리고 세계적 안목을 갖춘 창의적인 고급 전문 인력을 실용교육 중심의 특성화 교육 프로그램을 통하여 양성한다.
  2. 지능정보 및 컴퓨터응용, 제어 및 자동화 시스템, 전력전자 및 전력변환기, 통신 및 신호처리, 메카트로닉스 및 로봇시스템, IT 및 에너지 시스템 등 차세대 전자 융·복합 시스템 기술의 전문화 교육을 실시한다.

Ⅱ. 학과대학원위원
안태천, 황형수, 박인규, 송문규

Ⅲ. 전임교원

직 급 성 명 학 위 명 전 공 분 야
교수 안태천 공학박사 지능정보처리/지능제어/Data Mining/DAQ시스템
교수 황형수 공학박사 제어시스템및자동화시스템
교수 박인규 공학박사 전력전자시스템및전기기기시스템
교수 송문규 공학박사 통신시스템
조교수 조준호 공학박사 로봇시스템


Ⅳ. 편성교과목

1. 선수과목
■ 석사 선수과목

학수번호 과목명 영문명 학점
60900101 전자회로 Electronic Circuits 3
60900107 디지털공학 Digital Engineering 3
60900113 제어공학 Automatic Control Systems 3
60900117 회로이론1 Circuits Theory 1 3
60900118 전자기학1 Electromagnetics 1 3
60900119 로봇공학 Robotics 3
60900121 전력전자회로 Power Electronic Circuits 3
60900125 지능형제어시스템 Intelligent Control System 3
60900123 신호 및 시스템 Signals and Systems 3

■ 박사 선수과목

학수번호 과목명 영문명 학점
60900302 전력전자회로해석 Analysis of Power Electronic Circuits 3
60901062 전자회로특론 Advanced Electronic Circuits 3
60901011 퍼지제어시스템 Fuzzy Control Systems 3
60901063 디지털통신 Digital Communications 3
60901049 액추에이터 설계특론 Advanced Actuator Designs 3
60901053 고급제어시스템 Advanced Control Systems 3


2. 학과 공통과목


3. 전공과목

학수번호 과목명 영문명 학점
60900302 전력전자회로해석 Analysis of Power Electronic Circuits 3
60900306 수치해석특론 Advanced Numerical Analysis 3
60900308 전기기기해석 Analysis of Electric Machinery 3
60901061 디지털설계특론 Advanced Digital Design 3
60901002 최적화이론 Optimization Theory 3
60901062 전자회로특론 Advanced Electronic Circuits 3
60901005 이산사건시스템제어 Discrete Event Systems Control 3
60901006 공정제어시스템특론 Advanced Process Control Systems 3
60901008 전력변환기PWM제어 PWM Control of Power Converters 3
60901009 교류전동기벡터 제어 Vector Control of AC Motors 3
60901010 자동화시스템특론 Advanced Automation Systems 3
60901011 퍼지제어시스템 Fuzzy Control Systems 3
60901021 DSP및 비전응용제어 DSP and Vision Application Control 3
60901025 임베디드제어기설계 Embedded Controller Designs 3
60901029 최적제어 Optimal Control 3
60901031 전력시스템제어 Power System Control 3
60901034 고압직류송전시스템 HVDC Transmission Systems 3
60901035 계산지능 Computational Intelligence 3
60901037 분산제어시스템특론 Advanced Distributed Control Systems 3
60901063 디지털통신 Digital Communications 3
60901041 무선통신 Wireless Communications 3
60901044 에러정정부호 Error Control Codes 3
60901014 마이크로프로세서특론 Advanced Microprocessors 3
60901048 로봇시스템특론 Advanced Robot System 3
60901049 액추에이터 설계특론 Advanced Actuator Designs 3
60901050 컴퓨터제어시스템해석및설계 Analysis and Design of Computer Control Systems 3
60901052 지능형로봇시스템 Intelligent Robot System 3
60901053 고급제어시스템 Advanced Control Systems 3
60901054 센서와 DAQ시스템특론 Advanced Sensors and DAQ Systems 3
60901055 다상전동기제어 Multi-phase Motor Drives 3
60901056 시스템모델링및동정 System Modeling and Identification 3
60901057 신호처리특론 Advanced Signal Processing 3
60901058 지능형융합시스템 Intelligence Convergence Systems 3
60901059 영상처리시스템특론 Advanced Image Processing System 3
60901060 확률및스토케스틱프로세스 Probability & Stochastic Process 3


4. 교과목 해설
전력전자회로해석 Analysis of Power Electronic Circuits
다이오드, 트랜지스터 등 전력용 스위칭 소자들로 구성되는 전력 전자 회로의 모델링, 해석, 및 시뮬레이션을 다룬다.
The course deals with the modelling, analysis, and simulation of power electronic circuits comprised of power switching devices such as diodes, transistors, etc.

수치해석특론 Advanced Numerical Analysis
고차다항식, 행렬식, 미분, 적분, 미분방정식 및 보간법 등의 해법을 다룬다.
This subject studies the rootfinding of high order polynomial, matrix, numerical integration and differentation, interpolation and approximation so on.

전기기기해석 Analysis of Electric Machinery
직류기, 유도기, 및 동기기의 동적 모델링과 해석, 시뮬레이션을 다룬다.
The course deals with the dynamic modelling, analysis, and simulation of dc machines, induction machines, and synchronous machines.

디지털설계특론 Advanced Digital Design
디지털 시스템 설계를 위한 HDL언어의 소개 및 응용, 선, 레지스터, 데이터 유형, HDL 연산자, 시스템 작업과 컴파일러 명령, 연속적 할당과 절차적 할당, 합성 문제, CAD 소프트웨어의 사용 및 FPGA 합성, 실제 PLD 구현과 상용디바이스, 조합회로 및 순차논리회로의 HDL 설계 등을 주제로 다룬다.
Major topics will include: an introduction and application of HDL, wire, register and data types, HDL operators, system tasks and compiler directives, continuous and procedural assignments, synthesis issues, CAD tools and FPGA programming, commercial devices, HDL design of combinational and sequential circuits.

최적화이론 Optimization Theory
최적화에서 주로 사용하는 기존의 최적화기법, Linear Programming, Nonlinear Programming, 유전자 알고리즘, 진화 알고리즘, 심플엑스법, 컴플엑스법 등을 심도 있게 연구하고, 이를 제어기 설계에 활용할 수 있게 하여 최적화기법의 이해와 분석을 가능하게 한다.
The subject deeply studies the techniques of conventional optimizations, linear programming, nonlinear programming, genetic algorithm, evolutionary algorithm, simplex algorithm, complex algorithm and so on. The techniques will be applied to design of control systems and then help the understanding and analysis of optimization technologies.

전자회로특론 Advanced Electronic Circuits
BJT, FET, OP-Amp 회로해석 및 설계 필터 설계등을 다룬다.
This subject studies the analysis and design of the bipolar junction transister, FET and operation amplifier so on.

이산사건시스템제어 Discrete Event Systems Control
선형 및 비선형 시스템을 다루는 상미분 및 편미분 방정식을 이용하여 이산사건 시스템의 모델링이 어렵기 때문에 Temporal Logic, Petri-Net, Min-Max Algebra등을 이용한 이산사건시스템의 모델링 및 제어기 설계를 다룬다.
This subject studies the modeling and control of discrete event systems using temporal logic, petri-net, Min-Max algebra

공정제어시스템특론 Advanced Process Control Systems
지식기반접근법, 규칙기반접근법, PID제어기의 동조 및 설계, 시간영역 및 주파수 영역에서 제어기 설계 등을 다룬다.
This subject studies the knowledege based approach, rule based approach, tuning and design of PID controller in the time and frequency domain.

전력변환기PWM제어 PWM Control of Power Converters
반송파 PWM, 프로그램 PWM, 공간 벡터 PWM 등의 PWM 방법들과 히스테리시스 제어, 선형 궤환 제어, 예측 제어 등 PWM 전류 제어 방법들을 다룬다.
The course deals with the PWM methods such as carrier PWMs, programmed PWMs, space vector PWMs, and the PWM current control methods such as hysteresis controls, linear feedback controls, predictive controls.

교류전동기벡터 제어 Vector Control of AC Motors
유도 전동기 및 동기 전동기의 토르크 제어 방법으로서 벡터 제어 방법들을 다룬다.
The course deals with the vector control methods as torque control methods for induction motors and synchronous motors.

자동화시스템특론 Advanced Automation Systems
자동화시스템, PLC, 시퀀스퀜스 제어, 지능형 공정 모델링 및 제어 알고리즘을 다룬다.
This subject studies the automation systems such as PLC, relay sequence control, modeling and control algorithms so on.

퍼지제어시스템 Fuzzy Control Systems
퍼지제어에서 주로 사용하는 퍼지 집합, 퍼지 관계, 퍼지논리, 퍼지추론, 퍼지모델링 등을 심도 있게 연구하고, 이를 퍼지제어 시스템의 설계에 활용할 수 있게 하여 퍼지 제어시스템의 이해와 분석을 가능하게 한다.
The subject deeply studies fuzzy set, fuzzy logic, fuzzy relation, fuzzy reasoning, fuzzy modeling and so on. The contents will be applied to design of fuzzy control systems and then help the understanding and analysis of fuzzy control systems.

DSP및 비전응용제어 DSP and Vision Application Control
DSP 보드, 비전보드 및 마이크로프로세서의 기본 구성과 동작 특성을 습득하고, 이를 바탕으로 실제 시스템을 제어하는 방법을 다룬다.
The subject deeply studies the techniques of DSP board, vision boards and microprocessors acquire the basic configuration and operating characteristics, and based it covers how to control the actual system.

임베디드제어기설계 Embedded Controller Designs
어떤 제품이나 시스템에 탑재되어 그 제품 안에서 특정한 작업을 수행하도록 하는 임베디드 기능에 대한 수요의 증가에 따라 학계와 산업체에서 임베디드 제어기 시스템에 대한 중요성이 크게 높아지고 있다. 본 강의는 임베디드 시스템을 구축하는 소프트웨어 계층을 중점적으로 다룬다. 디바이스 드라이버, 운영체제, 미들웨어 등을 포함하는 시스템 소프트웨어 계층과 임베디드 시스템의 기능과 목적을 정의하는 응용 소프트웨어 계층이 포함된다. 또한 구조의 정의, 구조의 평가, 시스템의 구현 및 시험 등 임베디드 시스템의 개발 단계를 설명한다.
Embedded controllers are gaining great popularity in both academia and industry, due to increased user demand for embedded functionalities. This course addresses the two main software layers that make an embedded system work. These are the system software layer, which includes device drivers, operating systems and middleware, and the application software layer, which defines the function and purpose of the embedded system. It presents the design and development phase of defining the architectural structures, evaluating the architecture, implementing the system, and testing it.

최적제어 Optimal Control
최적제어 에서는 Performance Measure, Dynamic Programming, The Calculus of variation, Iterative Numerical, Techniques for finding Optimal Control and Trajectories 등을 다룬다.
The subject deeply studies the theories of Performance Measure, Dynamic Programming, The Calculus of variation, Iterative Numerical, Techniques for finding Optimal Control and Trajectories.

전력시스템제어 Power System Control
전력 시스템에서의 유효 전력 및 무효 전력 제어 문제와 제어 방법, 제어 기기 등을 다룬다.
The course deals with the active power and reactive power control problems, control methods, and control apparatus in power systems.

고압직류송전시스템 HVDC Transmission Systems
교류 송전 시스템에 비하여 송전 용량과 전력 손실 등의 면에서 유리하여 차세대 송전 시스템으로 기대되는 고전압 직류 송전 시스템을 다룬다.
The course deals with the high voltage dc transmission systems which have advantages in the aspects of transmission capacity and power loss compared with the ac transmission systems, and is expected to be the next generation transmission systems.

계산지능 Computational Intelligence
계산지능에서는 주로 신경회로망, 입자화 컴퓨팅, 진화 컴퓨팅, 이들의 융합, 결합 및 확장기술 등을 심도 있게 연구하고, 이를 지능시스템의 설계에 활용할 수 있게 하여 계산지능의 이해와 분석을 가능하게 한다.
The subject deeply studies neural networks, granular computing, evolutionary computing, their fusion technique, their combination technique, their extension technique and so on. The contents will be applied to design of intelligent systems and then help the understanding and analysis of intelligent systems.

분산제어시스템특론 Advanced Distributed Control Systems
고차수의 대규모시스템을 제어하기 위하여 계층제어, 분산제어 및 Model Simplication(Aggregation) 등을 다룬다.
This subject studies the hierarchical and decentralized control of the large scale systems

디지털통신 Digital Communications
디지털통신의 기본 원리를 이해한다. 변조이론(MAP 결정 이론, 최적 수신기, 신호의 벡터공간 표현, 에러확률 해석, 에너지 및 대역 효율성), 기본 시뮬레이션 이론, 신호처리 (블록 부호, 콘볼루션 부호, 등화기), 대역확산 통신 등에 대해 다룬다. 무선 및 위성 통신 시스템의 예도 살펴본다.
The objective of this course is to understand basic principles of digital communications. Major topics will include: modulation theory (Maximum A Posteriori decision theory, optimum receivers, vector-space representation of signals, probability of error analysis, energy and bandwidth efficiency), basic simulation principles, signal processing (block codes, convolutional codes, equalization), and spread spectrum communications (direct sequence, frequency-hopped). Examples will be taken from radio and satellite communications systems.

무선통신 Wireless Communications
무선 시스템이 동작하는 원리를 설명하고, 이동성이 어떻게 지원되는지, 그러한 시스템에 기반이 되는 인프라 구조는 무엇인지, 서로 다른 기능적 요소들간의 상호관련성은 무엇인지를 설명한다. 정성적인 주제에 중심으로 무선시스템과 그 성능 변수 사이의 관련성을 현실적으로 설명하는데 집중한다.
This course explains how wireless systems work, how mobility is supported, how infrastructure underlies such systems, and what interactions are needed among different functional components, focusing on qualitative descriptions and realistic explanations of relationships between wireless systems and performance parameters.

에러정정부호 Error Correcting Codes
통신 채널과 코딩 문제, 유한체 대수, 중요한 선형 블록 부호(순회, 해밍, BCH 및 RS부호, LDPC부호), 천이 레지스터를 이용한 부호화 및 복호화, 콘볼루션/트렐리스 부호, 부호 및 시스템 설계이론 등을 다룬다.
This course contains four basic part : finite field theory, block codes(cyclic, Hamming, BCH, RS and LDPC codes), convolutional/trellis codes, and system design.

마이크로프로세서특론 Advanced Microprocessors
이 강의는 오늘날 마이크로프로세서의 주요 응용인 마이크로프로세서 시스템의 구조에 대해 폭넓고 상세한 개요를 제공한다. 마이크로프로세서 시스템의 구조와 표준을 포함하여 마이크로프로세서 시스템에 대해 소개하고 하드웨어의 기초부터 시작해서 마이크로프로세서, 메모리, 입출력 장치 및 버스 등 마이크로프로세서 시스템을 구성하는 하드웨어 계층을 다룬다.
This course provides a broad and in-depth overview of Microprocessor systems architecture for engineering students. Among the topics covered in detail are an introduction to Microprocessor systems, explaining the architecture and standards of these systems, and the hardware layer of Microprocessor systems, starting with the basics of hardware, and moving to the specific problems of Microprocessors, board memory, board input/output (I/O), and board buses.

로봇시스템특론 Advanced Robot System
로봇 시스템에서 주로 사용하는 모델링기법, 제어기법 및 계측기법을 체계적으로 연구하고, 이 기법을 컴퓨터 시뮬레이션하는 방법을 다룬다.
The subject deeply studies the theories of modeling, control, instruments and so on. The theories, how to dealwith computer simulations.

액추에이터 설계특론 Advanced Actuator Designs
액추에이터 설계에서는 주로 다양한 형태의 에너지로부터 동력을 공급받아서 그것을 변위, 힘, 토크 등의 기계적 동력으로 변환시켜 부하를 구동시키는 에너지 변환기기를 심도 있게 연구하고, 이를 제어 및 로봇 시스템의 설계에 활용할 수 있게 하여 액추에이터의 이해와 분석을 가능하게 한다.
The subject deeply studies energy conversion systems that convert dynamic power from energy of various types to mechanical dynamic powers as displacement, force, torque and drive loads. The contents will be applied to the design of control and robot systems and then help the understanding and analysis of actuators.

컴퓨터제어시스템해석및설계 Analysis and Design of Computer Control Systems
고전제어기 설계, 상태공간제어기 설계, Robust 제어기 설계 등을 다룬다.
This subject studies the theories of classical controllers, state-space analysis, time-domain analysis, frequency-domain analysis, Robust Control so on.

지능형로봇시스템 Intelligent Robot System
로봇시스템에서 주로 사용하는 모델링기법, 제어기법 및 계측기법과 지능형 이론 (신경회로망 알고리즘, 뉴로-퍼지 알고리즘, 퍼지알고리즘, 최적화 알고리즘)을 체계적으로 결합시켜 지능형 로봇시스템을 제어하는 방법을 다룬다.
The subject deeply studies the theories of modeling, control, instruments and intelligent theories(neural network algorithms, neuro-fuzzy algorithms, fuzzy algorithms, optimization algorithms) systematically combining intelligent robot system control method.

고급제어시스템 Advanced Control Systems
고급제어시스템에서는 주로 상태공간제어기 설계기법, 선형 Quadratic 제어기설계기법, Robust/H∞설계기법 등을 컴퓨터시뮬레이션을 이용하여 심도 있게 연구하고, 이를 현대 제어기 설계에 활용할 수 있게 하여 현대 제어시스템의 이해와 분석을 가능하게 한다.
The subject deeply studies state-space control design, linear quadratic control design, robust/H∞ control design and so on, using computer simulations. The techniques will be applied to design of modern controllers and then help the understanding and analysis of advanced control systems.

센서와 DAQ시스템특론 Advanced Sensors and DAQ Systems
센서와 DAQ 시스템에서는 주로 데이터 취득 시스템의 기본개념과 설계방법, 컴퓨터 기반의 제어와 계측에 필요한 데이터의 측정과 수집, 네트워크 기반의 제어, GUI 설계 등을 Labview를 이용하여 심도 있게 연구하고, 이를 컴퓨터 기반의 데이터 취득시스템과 네트워크 기반의 제어계측 시스템 설계에 활용할 수 있게 하여 센서와 DAQ 시스템의 이해와 분석을 가능하게 한다.
The subject deeply studies the basic concepts and design methods of DAQ, the measurement and gathering of data on the computer-based control and measure, the control of network basis, the GUI design and so on, using Labview system. The contents will be applied to the design of computer-based data acquisition systems and network-based control systems, and then help the understanding and analysis of sensors and DAQ systems.

다상전동기제어 Multi-phase Motor Drives
대용량 전동기 또는 고신뢰성 전동기의 구현에 유리한 다상 전동기의 동작 원리, 해석, 구동, 및 제어를 다룬다.
The course deals with the operation principle, analysis, drive, and control of multi-phase motors which have advantages in implementing large power motors or highly reliable motors.

시스템모델링및동정 System Modeling and Identification
시스템 모델링 및 동정에서는 주로 시불변 선형 시스템, 시뮬레이션과 예측, 선형 시불변 시스템 모델, 시변 비선형 시스템 모델, 파라미터 추정 방법, 순환추정 방법, 실험 설계 등을 심도 있게 연구하고, 이를 제어시스템 설계에 활용할 수 있게 하여 시스템 동정의 이해와 분석을 가능하게 한다.
The subject deeply studies time-invariant linear systems, simulations and predictions, linear time-invariant system models, time-varying non-linear system models, parameter estimation methods, recursive estimation methods, experiment design and so on. The contents will be applied to design of control systems and then help the understanding and analysis of system identifications.

신호처리특론 Advanced Signal Processing
본 과목은 신호와 시스템, 변환 및 필터의 기본 원리와 응용을 강조한다. 시간 영역과 주파수 영역 관계에 대한 완전한 이해를 다룬다. 궁극적인 목적은 양 영역과 상호간의 변환에 대한 변환을 용이하게 할 수 있는 능력을 갖는 것이다. 주요 주제로서 아날로그 필터의 설계, 샘플링과 DTFT, DFT, FFT, z 변환, 디지털 필터의 설계 등을 다룬다.
The course stresses the fundamental principles and applications of signals, systems, transforms and filters. It deals with concepts that are crucial to a full understanding of time-domain and frequency-domain relationships. The ultimate objective is that the student be able to think clearly in both domains and switch from on to the other with relative ease. Major topics will include: analog filter design, sampling, DTFT, DFT, FFT, z transform, digital filter design.

지능형융합시스템 Intelligence Convergence Systems
지능형융합시스템에서는 기본이론과 구조, 시스템 모델링, 융합, 제어 등을 심도 있게 연구하고, 이를 지능형융합시스템의 설계에 활용할 수 있게 하여 시스템 융합의 이해와 분석을 가능하게 한다.
The subject deeply studies basic theory, structure, system modeling, and control of convergence systems. The contents will be applied to the design of intelligence convergence systems and then help the understanding and analysis of system convergence.

영상처리시스템특론 Advanced Image Processing Systems
영상 데이터의 응용강좌로 시각장치, 신호해석 시스템, 의료영상시스템, 패턴인식시스템, 인공지능시스템, 오토마타 시스템 등을 심도 있게 연구하고, 이를 영상처리시스템의 설계에 활용할 수 있게 하여 영상처리의 이해와 분석을 가능하게 한다.
The subject deeply studies the theories of vision systems, signal analysis system, medical image systems, pattern recognition, artificial intelligence systems, automata system and so on. The contents will be applied to the design of image processing systems and then help the understanding and analysis of image processing.

확률및스토케스틱프로세스 Probability & Stochastic Process
집합에 대한 확률이론과 확률함수의 수리적 모형, 결합 확률, 조건부 확률의 개념, 랜덤변수, 분포 함수, 밀도함수, 기댓값, 모멘트 등을 다룬다.
The subject deeply studies the set of probability theory and Mathematical model of the probability function, Joint probability, concept of conditional probability, random variables, distribution functions, density functions, detour, the moment and so on.